Arthur (Freddie Highmore) no cabe en sí de gozo: por fin han pasado los diez ciclos de Luna necesarios para regresar a la tierra de los Minimoys. Su sueño es volver cuanto antes y reencontrarse con la adorable Selena. Sin embargo, el camino será más complicado de lo que se imaginaba. El malvado emperador Maltazard (Lou Reed) le pondrá mil y un obstáculos en esta aventura rodada tanto con acción real como con imágenes de animación en tres dimensiones.